Ustawianie parametrów osi robota do formowania wtryskowego pięcioosiowego

Wtrysk pięcioosiowy Robot formujący Ustawianie parametrów związanych z osią: Pomaganie międzynarodowym hurtowym nabywcom w osiąganiu wydajnej produkcji

Wstęp
W globalnym przemyśle wytwórczym Roboty do formowania wtryskowego stały się kluczowymi urządzeniami służącymi do zwiększenia wydajności produkcji, obniżenia kosztów pracy i poprawy jakości produktu.Pięcioosiowe roboty do formowania wtryskowego są preferowane przez międzynarodowych nabywców hurtowych ze względu na elastyczność ruchów i wysoką precyzję działania.

Definicja osi pięcioosiowego robota do formowania wtryskowego
Definicja osi pięcioosiowego robota do formowania wtryskowego stanowi podstawę do ustawienia parametrów. Zazwyczaj osie pięcioosiowych robotów do formowania wtryskowego obejmują:
Oś Z: pozioma oś wejścia i wyjścia robota, odpowiedzialna za ogólny ruch poziomy robota.
Oś X1: oś przednia i tylna ramienia głównego, używana do poziomego ruchu ramienia głównego.
Oś X2: oś przednia i tylna ramienia pomocniczego, współpracująca z ramieniem głównym w celu realizacji złożonych ruchów poziomych.
Oś Y1: oś wznoszenia i opadania ramienia głównego, kontrolująca ruch pionowy ramienia głównego.
Oś Y2: oś wznoszenia i opadania ramienia pomocniczego, współpracująca z ramieniem głównym w celu wykonywania złożonych ruchów pionowych.
Oś C: Oś pozioma i pionowa głównego ramienia, używana do obrotu urządzenia w celu umożliwienia pracy pod wieloma kątami.
Ustawienie parametrów osi X1, X2
Odwrócenie silnika
Domyślnie, gdy silnik obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, oś oddala się od punktu początkowego. Jeśli chcesz zmienić kierunek, możesz zaznaczyć opcję odwrócenia kierunku obrotów silnika, aby silnik obracał się bliżej punktu początkowego, obracając się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
Maksymalny ruch
Ustaw maksymalną odległość, na jaką oś X może się poruszać, aby mieć pewność, że robot działa w bezpiecznym zasięgu.
Przesunięcie początkowe
Funkcja przesunięcia punktu początkowego pozwala robotowi kontynuować ruch o określoną odległość po powrocie do punktu początkowego. Gdy wartość przesunięcia jest dodatnia, robot oddala się od punktu początkowego; gdy wartość przesunięcia jest ujemna, zbliża się do punktu początkowego.
Minimalna/maksymalna pozycja opuszczania formy
Gdy oś Y opada do formy, minimalna i maksymalna pozycja, o jaką może się poruszać oś X. Parametry te zapewniają, że robot nie przekroczy bezpiecznego zakresu podczas pracy w formie.

Test silnika do przodu i do tyłu
Test silnika do przodu i do tyłu pozwala potwierdzić poprawność kierunku obrotów silnika. W normalnych warunkach test silnika do przodu i sprzężenie zwrotne powinny wskazywać 10000, test do tyłu 10000, a sprzężenie zwrotne -10000.
Odległość na obrót
Ustaw odległość, jaką każdy silnik osi serwo pokonuje na obrót. Upewnij się, że ustawienia parametrów są dokładne, mierząc odległość, jaką oś pokonuje podczas obrotu silnika do przodu.
Ustawienie parametrów osi Y1, Y2
Maksymalna pozycja gotowości
Ustaw maksymalną pozycję gotowości osi Y1, aby mieć pewność, że robot nie przekroczy zakresu bezpieczeństwa, gdy jest w trybie gotowości.
Pozycja początkowa wylotu
Ustaw położenie przełącznika punktu początkowego zejścia z osi Y1. Zbyt mała wartość ustawienia może spowodować alarm systemowy.

Test silnika do przodu i do tyłu
Podobnie jak w przypadku osi X, testowanie ruchu do przodu i do tyłu silnika osi Y jest również ważnym krokiem mającym na celu sprawdzenie prawidłowego kierunku ruchu silnika.
Ustawianie parametrów osi Z
Strefa bezpieczeństwa w formie
Ustaw położenie strefy bezpieczeństwa podczas pobierania obiektów w formie, aby zagwarantować bezpieczeństwo robota podczas pracy w formie.
Strefa bezpieczeństwa poza formą
Ustaw położenie strefy bezpieczeństwa obiektów zewnętrznych, aby zapobiec kolizjom robota podczas pracy poza formą.

Ustawienie parametrów osi C
Maksymalny obrót
Maksymalny zakres obrotu osi C wynosi 360 stopni i można go ustawić zależnie od potrzeb.
Przesunięcie początkowe
Zakres przesunięcia punktu początkowego osi C wynosi (-90, +90). Gdy wartość przesunięcia jest dodatnia, robot porusza się w kierunku punktu początkowego; gdy wartość przesunięcia jest ujemna, porusza się w kierunku przeciwnym do maksymalnego przesunięcia.
Zakres bezpieczeństwa poziomego
Podczas ruchu poziomego należy ograniczyć kąt bezpieczeństwa mocowania. Na przykład (0-20; 300-360) to zakres bezpieczeństwa osi C w poziomie.

Regulacja parametrów serwa
Regulacja parametrów serwomotoru pięcioosiowego robota do formowania wtryskowego jest kluczowa dla zapewnienia stabilnej pracy robota. Dzięki zintegrowanemu systemowi sterowania i napędu Huacheng Industrial Control, użytkownicy mogą ustawiać parametry na stronie „Parametry maszyny, struktura, regulacja parametrów serwomotoru”. Kroki konfiguracji obejmują:
Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego, aby wejść do interfejsu regulacji parametrów serwomechanizmu.
Wprowadź numer parametru serwa.
Wprowadź wartość docelową w polu „Wartość parametru” i kliknij przycisk „Wyślij”.
Sprawdź, czy bieżąca wartość parametru jest zgodna z wartością docelową, aby potwierdzić, że ustawienie parametru zostało pomyślnie wprowadzone.
Po pomyślnym ustawieniu parametrów należy ponownie uruchomić serwo i kontroler ręczny, aby nowe parametry zaczęły obowiązywać.

Przypadki zastosowań
Dwuramienny, pięcioosiowy manipulator serwo
Dwuramienne, pięcioosiowe manipulatory serwo są szeroko stosowane w systemach formowania piętrowego oraz w systemach formowania wtryskowego z trzema płytami. Na przykład serie dwuramiennych, pięcioosiowych manipulatorów serwo firmy Siweike SW63 i SW67 charakteryzują się udźwigiem odpowiednio 3 kg, 8 kg lub 15 kg i mogą być wyposażone w ramiona jedno- lub dwusekcyjne, w zależności od wysokości linii produkcyjnej. Manipulatory te doskonale sprawdzają się w wyjmowaniu, montażu i obracaniu produktów.
Dwuramienny, pięcioosiowy manipulator serwo z bocznym odbiorem
W systemach formowania wtryskowego z formowaniem piętrowym, wymagających dużej prędkości, idealnym wyborem jest dwuramienny, pięcioosiowy manipulator serwo z bocznym odbiorem. Na przykład seria SW8 dwuramiennych, pięcioosiowych manipulatorów serwo z bocznym odbiorem firmy Siweike została zaprojektowana do zastosowań wymagających dużej prędkości, takich jak formowanie wtryskowe cienkościennych pudełek na lunch.
Jednoramienny, pięcioosiowy manipulator serwo
Jednoramienny, pięcioosiowy manipulator serwo może obracać uchwyt o dowolny kąt poprzez dodanie serwomechanizmu osi A/C. Ten typ robota nadaje się do zastosowań takich jak zdejmowanie produktów o niestandardowych kształtach, etykietowanie, cięcie dysz i inspekcja. Na przykład, jednoramienny, pięcioosiowy robot serwo SW67 może być używany do automatycznego zdejmowania zderzaków samochodowych i etykietowania pudełek z produktami świeżymi.
Punkty wyboru systemu
Użytkownikom o wysokich wymaganiach w zakresie aplikacji pięcioosiowych zaleca się priorytetowe zastosowanie wysokowydajnych systemów serwo. Na przykład silniki i systemy serwo firmy Panasonic są polecane ze względu na ich wysoką precyzję i stabilność. Ponadto, ponieważ montaż osi serwo zwiększy dodatkowe obciążenia, dobór silników do ramienia robota powinien uwzględniać odpowiednie warunki.

Wniosek
Ustawienie parametrów osi pięcioosiowego robota do formowania wtryskowego jest kluczem do zapewnienia wydajnej pracy urządzenia i jakości produkcji. Dzięki rozsądnemu ustawieniu parametrów każdej osi, międzynarodowi odbiorcy hurtowi mogą w pełni wykorzystać zalety pięcioosiowego robota do formowania wtryskowego, zwiększyć wydajność produkcji, obniżyć koszty pracy i poprawić jakość produktu.